– Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do bằng Solidworks
– Chuyển mô hình robot từ Solidworks sang Matlab để lập trình điều khiển.
– Áp dung lý thuyết động học thuận & động học nghịch để lập trình điều khiển hoạt động của cánh tay robot trong Matlab
Nguồn: https://maturegamerpodcast.com/
Xem thêm bài viết khác: https://maturegamerpodcast.com/category/hanh-chinh-va-dich-vu
ai có thể giải đạp giúp mình làm sao để set gốc 0 cho đế robot lúc chạy file simulink không ạ, vì bài của mình hình như set gốc nên lúc chạy bài nghichj bị không đúng gốc tọa độ. cảm ơn
theta 5 khong duoc giai ra trong dong hoc nghich, tai sao lai khong giai v a?
Cho mình xin file solidworks đc k ạ
Haibka411@gmail.com
Malap 2016a làm được k ak , sao e chuyển qua đầy đủ file rồi tới bước chạy kéo thanh sider gain thì nó k chạy 😥
great work I need the cad files if possible
ad cho em xin file matlab với ạ
em xin cảm ơn ạ
Cho mình xin file solidwork vs bạn. Kenpi04@gmail.com
ad cho e xin file matlab với
Chuyên nghiệp, cảm ơn admin.
大佬牛皮啊
mình muốn học lập trình
ap solidworks tải sao vậy ạ. cho em với . mail bangnguyenvan1999@gmail.com
phần bảng D-H theta4 của bạn hình như có vấn đề, theo mình là (90+ theta4)