– Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do bằng Solidworks
– Chuyển mô hình robot từ Solidworks sang Matlab để lập trình điều khiển.
– Áp dung lý thuyết động học thuận & động học nghịch để lập trình điều khiển hoạt động của cánh tay robot trong Matlab

Nguồn: https://maturegamerpodcast.com/

Xem thêm bài viết khác: https://maturegamerpodcast.com/category/hanh-chinh-va-dich-vu

admin

13 thoughts on “Lập trình điều khiển cánh tay robot 5 bậc tự do”

  1. ai có thể giải đạp giúp mình làm sao để set gốc 0 cho đế robot lúc chạy file simulink không ạ, vì bài của mình hình như set gốc nên lúc chạy bài nghichj bị không đúng gốc tọa độ. cảm ơn

  2. Malap 2016a làm được k ak , sao e chuyển qua đầy đủ file rồi tới bước chạy kéo thanh sider gain thì nó k chạy 😥

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *